Барановичская военная комендатура ведет свой отсчет в истории с 24 декабря 1992 года. В это день приказом №225 Министра обороны Республики Беларусь установлена дата проведения годового праздника Барановичской военной комендатуры. Главной задачей, возлагаемой тогда
на военную комендатуру, было обеспечение высокой воинской дисциплины среди личного состава гарнизона, создание необходимых условий для ежедневной жизнедеятельности войск.
В 1993 году в состав военной комендатуры введено отделение дознания и розыска военнослужащих численностью 2 человека, а в 2008 году отделение расширилось до 4 человек.
В 1996 году в состав военной комендатуры вошла военная автомобильная инспекция в количестве 5 человек. На сегодняшний день штат военной автомобильной инспекции состоит из 9 человек.
В 2015 году произошла реорганизация патрульного взвода военной комендатуры, из их состава выведено специальное отделение и образовано новое подразделение – группа (специальная).
В 2017 году в состав данной группы включена должность старшего инструктора служебного собаководства со служебной собакой, введены дополнительные транспортные средства.
В 2018 году в военной комендатуре было сформировано отделение обеспечения правопорядка и поддержания воинской дисциплины.
В настоящее время военная комендатура является щитом правопорядка среди военнослужащих Барановичского, Слонимского и Березовского гарнизонов, реализовывая меры, направленные на обеспечение правопорядка и поддержание воинской дисциплины, а также безопасности дорожного движения. В текущем году военнослужащие военной комендатуры принимали участие в состязаниях на международной арене. В рамках армейских международных игр в состав команды Вооруженных Сил Республики Беларусь входил старший инспектор военной автомобильной инспекции военной комендатуры старший прапорщик Руслан Буйкевич в конкурсе «Дорожный патруль».
Примечательно, что в данном конкурсе сборная Вооруженных Сил участвовала в третий раз и при этом всегда входила в тройку сильнейших стран.
Несмотря на то, что белорусская команда Вооружённых Сил впервые принимала участие в конкурсе «Страж порядка», в ее составе есть и те, кто уже испытывал свои силы в иных конкурсах АрМИ.
Помощник военного коменданта (отделения правопорядка и поддержания воинской дисциплины) Барановичской военной комендатуры капитан Евгений Кузьмич выходил на старт лучших разведчиков, а в этом году вел за собой лучших армейских специалистов военных комендатур наших Вооруженных Сил. В упорной борьбе белорусским военнослужащим военных комендатур удалось войти в тройку лидеров и забрать бронзу.
С 24 декабря 1992 г. по 20 сентября 1996 г. военным комендантом являлся подполковник Петр Максимюк, с 30 сентября 1996 г. по 18 февраля 2002 г. – подполковник Владимир Пантюх, с 25 марта 2002 г. по 24 июля 2003 г. – подполковник Валерий Лукьянчик, с 24 июля 2003 г. по 31 октября 2006 г. – подполковник Михаил Малыхин, с 31 октября 2006 г. по 6 августа 2015 г. – подполковник Валерий Гейц, с 19 августа 2015 г. по 31 августа 2019 г. – подполковник Владимир Пивовар, с 8 ноября 2019 г. по 15 мая 2022 г. – подполковник Иван Кислый, с 19 августа 2022 года военным комендантом Барановичской военной комендатуры является майор Михаил Тишковец.
За достигнутые успехи в служебной деятельности, проявленную при этом разумную инициативу и в связи 30-летним юбилеем со дня образования Барановичской военной комендатуры ряд военнослужащих были поощрены и награждены грамотами, ценными подарками. Награды военнослужащим вручали начальник управления службы войск Вооруженных Сил полковник Дмитрий Стрешинский, председатель Барановичского городского исполнительного комитета Михаил Баценко, председатель Барановичского районного исполнительного комитета Сергей Карпенко, ветераны и командование военной комендатуры.
Благодаря накопленному опыту, грамотному управлению, сплоченному коллективу Барановичская военная комендатура успешно выполняет поставленные перед ней задачи, являясь одним из лидеров военных комендатур Вооруженных Сил Республики Беларусь. Сегодняшнее торжество – это символ воинской чести, доблести и славы, дань уважения всему личному составу Барановичской военной комендатуры.